Нижегородские ученые разработали новые способы управления электроприводом судов
Специалисты Нижегородского государственного технического университета имени Р.Е. Алексеева представили два запатентованных способа векторного управления синхронным электроприводом, которые позволят судовому двигателю держать обороты даже в шторм и поддерживать стабильные обороты при резких перепадах нагрузки, возникающих во время качки и при оголении гребного винта.
В чем проблема?
Классические системы в таких условиях демонстрируют нестабильность скорости и броски потребляемой мощности, способные остановить дизель-генератор судовой электростанции.
Что сделали ученые?
Специалисты решили проблему двумя способами.
Первый предполагает замену стандартного ПИ-регулятора на адаптивный. Устройство в реальном времени вычисляет момент нагрузки на валу и комбинирует сигнал с выходом регулятора, позволяя системе мгновенно реагировать на изменения.
Второй способ ограничивает скачки активной мощности в переходных режимах за счет специального контура регулирования. Система вычисляет текущую мощность на валу и сравнивает ее с заданным значением.
Испытания показали высокую эффективность решений. Адаптивный регулятор запускает электропривод менее чем за секунду с перерегулированием всего 1,5%. При имитации шторма отклонение скорости от заданного значения не превысило 1%. Контур активной мощности сократил превышение номинальной мощности при пуске с 15% до менее чем 3%, исключив критические нагрузки на электроснабжение судна.
Разработчики отмечают, что совместное применение двух патентов гарантирует современным системам электродвижения как стабильность регулирования скорости, так и надежную защиту судовой электростанции от пиковых нагрузок.
